思维惯性在我们大脑中根深蒂固，我们一直受其摆布，这也成为我们改变自我的特大阻碍。理查德认为，只要改变行为，就能轻易改变想法和情绪，获得扭转人生的行动力。很多时候，实现目标的动力和先让自己情绪好起来的动力是一样的，这取决于你究竟多想把事做好。这么说绝对不是灌鸡汤，意志很大程度是影响行动的。不为实现不了目标而找借口，多为如何实现找方法、下功夫，不管是企业、老板还是员工，离实现目标的正向循环就会越来越近。
对于“目标”二字，似乎人人知道，但是，说到目标和管理的关系、目标应该如何设定才是科学合理的，再者如何通过正确的管理帮助目标达成的，这些问题就很少有人能回答清楚了。低效的目标管理，往往会造成冲突、协调困难、拖延时间等，甚至导致项目从根本上失去意义。而有效的目标管理，会使项目事半功倍！当然，所有人都认为自己有目标，有时间、成本和质量。而且还有项目管理体系、流程和工具在精细化的管理项目，为什么还存在上述问题？
任务是基于OKR所产生的，而OKR不是任务分解。在OKR目标分解的过程中，它不是基于职责的分工，而是强调彼此依据角色对目标的贡献。“能够更好地实现目标的贡献”，才是一个好的OKR。而不是最大化反映部门、岗位职责的贡献。在OKR管理过程中，通过不断的明确优先事项，通过OKR目标的进度信息的共享，让所有人都专注最重要的事，彼此协同达成项目优先事项。
确定完公司目标后，该如何设定团队和自己的目标。尤其针对中层管理人员，在拆解设定自己团队目标时，要时刻注意以下几点：
1、团队目标要是上级目标和达成路径的支撑
2、团队目标要确保团队成员能理解
3、团队目标要确保团队成员能依此进行自己目标的定义
4、上级的 KR 和下级的 O 是级联的
5、KR 是有优先级（顺序）的，并不是简单集合
6、上级的 KR 是下级的 O 的指导方针，但并不是下级的 O 去完全照抄上级的 KR
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